2020-05-22
快三下注 已足你对居家生活的总共幻想!瑞士模块化家具机器人Roombots最新挺进

原标题:已足你对居家生活的总共幻想!瑞士模块化家具机器人Roombots最新挺进

上周,Science Direct期刊发外了一篇论文,介绍了家具界的“变形金刚”——瑞士模块化机器人Roombots的最新挺进,IEEE SPECTRUM杂志对此进走了介绍。今天幼编这就带行家一首晓畅一下~

Roombots家具机器人

瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)开发的家具机器人Roombots,经由过程模块化技术将很众具有纤巧编程能力的浅易立方块聚在一首,共同完善复杂的义务。

早在2011年,EPFL就已经着手开发Roombots。在以前的几年中,Roombots有了很大的发展。内部的死板装配经过了重新设计,配备了夹持器编制,LED聚光灯和挨近传感器。矮逆冲齿轮箱和连接机构也进走了改进。最主要的是,运动的Roombot模块数目从2个增补到13个,足以完善更众的事情。

上图中展现了Roombots的预期功能:

(1)Roombot模块自吾拼装成孩子的玩具;

(2)可移动家具,Roombot充当轮子快三下注,使其能够在居住空间中移动;

(3)配相符完善诸如挑首并握住遥控器之类的浅易义务的物体操纵;

(4)互动式家具快三下注,批准用户与机器人家具一首做事;

(5)易于行使的用户界面快三下注,用于监视机器人编制的现在状态。

当Roombots变身为一把转椅,它能按照你的位置自动走到你眼前,期待你坐下。

爬楼梯也不在话下:

Roombots的移动桌子还自带抓手,能够捡首地上的东西:

当你枯燥的时候,和Roombots来波互动,它能够经由过程手势限制:

到了夜晚,Roombots还能够是个会跳舞的灯光机器人,自带DJ成绩:

Roombots的行使

这一钻研被发外在《Roboticsand Autonomous Systems》期刊,论文的第一作者,EPFL的SimonHauser教授称:“Roombots不光仅限于家具上的行使。还可用于可重构空间技术(在空间站,卫星或走星站上),可重构工厂线,可重构做事和会议空间,互动艺术品以及娱笑性。但是吾们爱辅助家具的思想,由于它能够协助人们想象将这栽技术放在平时生活中能够做什么,并且走动未便的老人或残疾人能够经由过程roombots受好匪浅。近年来很众科学家都凝神于制造众功能AI电器,而家具周围是一个尚未充睁开发的周围。”

更大的挑衅

现在,Roombots在技术开发上还面临着挑衅,固然能够自走拼装成桌子和椅子之类的东西,但实际上它并不克撑持很大的重量,有些人坐在Roombots的椅子上能够会压垮它。EPFL的钻研人员在竭力使模块更牢固地相互连接,以及尝试处理Roombots形成较大组织时发生的变形。钻研人员期待对Roombots的物理模型进走更完善的建模从而实现更高的自治性,倘若要使Roombots朝着实际行使迈进,能够必要进走重新设计。

尚待解决的另一大挑衅是如何与新手用户一首创建浅易的用户界面。到现在为止,钻研人员尝试了迥异的选择:手势识别,添强实际和键盘交互,但这些仅针对专科用户。

下一步

在钻研团队获得新资金之前,该项现在不息处于苏息状态。一项正在审阅的挑案是将Roombots用作设计师的构建块。另一个现在的是进一步为轮椅行使者挑供上述辅助方案,并向实际行使现在的起程,测试能为公寓配备的设备,以评估各栽能够解决方案的利弊。Hauser教授说“吾们很笑意与任何兴趣味的人,包括艺术家,设计师和其他机器人行家配相符。仍有很众事情要追求!”

论文链接:

https://doi.org/10.1016/j.robot.2020.103467

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